氣缸空氣黏度小，阻力就小于液壓擺動油缸。氣缸控制方便，價格教低，能源取得方便。但力小，且無法達到穩速的效果。擺動油缸體小而力大，可恒速和變速并且改變方便，出力的調整也教方便，傳動的自由度教高。從介質講空氣是可以用之不竭的，沒有費用和供應上的困難，將用過的氣體直接排入大氣，處理方便，不會污染。由于氣動系統使用壓力一般在0.21.0Mpa范圍，因此氣缸是不能做大功率的動力元件。擺動油缸就可以做比較大的功率的元件，使用油缸系統。那么螺旋式擺動油缸的減震調平系統要怎么增加附著力的呢？
底盤擺動油缸減震調平系統，包括前橋、后橋、底盤和油缸,前橋、后橋與底盤通過軸連接,兩者之間可相對運動，多路閥的閥體連接后橋，閥桿連接底盤，油缸缸體連接前橋，活塞桿連接底盤，油缸分為左側油缸和右側油缸，分別設置于后橋和前橋。擺動油缸減震系統吸收擺動產生的能量，使整車運行平穩，避免危險發生。另外在各種復雜路面上，油缸的擺動可以使四輪總是著地，不會出現輪子懸空的情形，從而增加附著力，提高越野能力。
輸出軸的螺旋棒與缸體固定，活塞內表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合，輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。因此，當活塞在轉動套內液壓力作用下，活塞既沿螺旋棒直線運動又轉動，帶輸出軸的螺旋棒同時也隨之轉動。從而擺動運動得以實現。擺動油缸具有結構緊湊、可靠、占位空間小，易于設計、輸出扭矩和擺動角度大等優點。
