擺動油缸液壓馬達主要由主軸、葉片、定子、殼體、前后蓋等零部件組成，并由此構成工作油腔。下面介紹下齒輪齒條式和葉片式擺動油缸的特點。
齒輪齒條式擺動油缸通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現與齒條相嚙合的齒輪的擺動。外形尺寸大、占用空間較多。適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。
葉片式擺動油缸的葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，能夠實現驅動軸的轉動。轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小。弱點是泄漏較大、不能在很低的轉速下工作，機械特性較軟（即當負載增加時轉速將迅速降低）。
擺動油缸為防止葉片轉動到位時，對定子產生撞擊力，在該結構中設置了緩沖機構。該產品上還設置了外泄漏油口，可以降低轉動摩擦力矩，提高密封性和使用壽命。
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